Tiền xử lý dữ liệu Pytorch

Chào mọi người, mình đang train 1 model lstm để nhận dạng hành động của bàn tay. Mình đã sử dụng mediapipe để lưu dữ liệu là tọa độ của 21 điểm hand point vào 2 file, mỗi file (csv) – tương ứng với 1 hành bao gồm tọa độ của 600 time_step mỗi time_step là tọa độ của 21 point .
Mình muốn hỏi là làm sao để xư lý dữ liệu và đưa vào train ning model
Dư liệu mình muốn đưa vào model là 1 matran với 10 time_step